中型道路清掃車是現代都市路面清掃保潔的必需的專用作業車輛?，F在國內多數企業生產的車型都是在二類底盤的基礎上加裝作業裝置改裝而成，存在體型較大、轉彎半徑大、操作靈活性差的問題，不能滿足道路較窄環境下的使用要求。研制一種全液壓驅動、轉向的單發動機清掃車用于市區及廣場等小規模場所，有著廣闊的發展空間。本文針對所開發的中型清掃車技術要求，對清掃車的總體設計和液壓系統做了系統的介紹，并對各個工作裝置的穩態工況做了詳細的分析。其次，在運動學、動力學和牽引特性分析的基礎上對行走系統進行了參數匹配，并對發動機、泵、馬達等關鍵元件進行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統的速度輸出和穩定性，機械效率影響帶負載起動能力，最終影響作業質量，因此本文對液壓元件的容積效率和機械效率也進行了研究。最后，為深入研究行走系統的響應速度，建立了該系統的數學模型，探討了系統內部參數對其響應速度的影響，并通過Matlab仿真進行驗證。還通過仿真得到了外部參數對清掃車動態特性的影響規律。最終結合工程實際應用，提出了提高系統響應速度的具體方法。隨著我國經濟的發展，城市垃圾成份的單一化，中小型全液壓掃路車的使用比例將迅速增加，本課題的研究具有較大的現實意義